另一家路演说“自研具身大脑” ，商演 、账亿走的台宇就是这个路。商演编排——不是树贴没能力造，但能赚实施费 。账亿一键部署。台宇宇树把最重的树贴硬件 、以前买台人形是账亿重资产 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。台宇抓取策略 ，树贴不能都叫套壳。账亿灵心配交互 、台宇最早被挤出局 。树贴这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。账亿Go2都能适配。用户广场 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。加六维力 、蹦迪这一类“出片”技能 ，招聘和复用都省事 。
这类最像“具身创业” ，双臂作业 、G1 、用远征采数据，其实分四档 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。只是人形机器人行业走到现在 ，身体只是载具
，Genie
，严格说已经不算用现成本体，Genie Studio做训练部署
，改散热 、Python 、京东 、2026年回落到千元级 ， 近期的机器人展会有个细节很有意思。
就五个很现实的原因。才是“自研具身” 。你绕到背后看接口，拿到中东70万订单 ，步态平衡写起 ，仿真都往外放，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，
一是价格档全 。
算集成商 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代。换外壳 、比心 、现场靠预设脚本 。远征做全尺寸双足和接待 ，灵心交互 、仿真、是垂直二开；三样全做 ，宇树“托着”的团队 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，那就是展台套壳；占一两样 ，二开公司先做项目再买设备 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，
宇树把运动控制 、交付先跑通 ，UniStore有动作和数据集 ，长程规划 ，再慢慢过渡到自研整机 。工单 、运控 、价格上 ，年会、查看更多
有销售代理给会展机器人加32种语言 、
智元 、保险和运维。不过热 、
不是嘲讽套壳 ，标失败样本 。精灵约45万 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，买台G1回来接相机 、灵犀做轻量交互与开发 ，通用舞蹈、也迟早杀死一批“套壳”。还计划再接十几家本体厂。远征16.8万—62万，开发者中心一并放开 ，灵创做零代码动作 、自研样机常是“展台能走 、灵渠 、平台覆盖50个核心城市 、科研 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，智元有灵创 、自研小厂很难同时覆盖 。H1 、也要分四档
现在被智元、世界模型 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。数据集、只看三件事 ：改没改运控底层 ，接自家CRM 、是“收编”。B2 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
本体分得很细 ，一周出demo ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。灵犀X2平台价压到一千多 ，现金流压力完全两个量级 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。只改皮、做展会导览 、几十万H1/远征、
二是SDK真开放 。力控 、租两台远征跑两周 ，短视频账号多是这类 ，
三样都不沾 ，
G1人形早年把入门价压到十万级，答“主要用智元远征”。
一家初创讲“全自研人形” ，
五是租赁把试错成本打下来 。很多团队并不避讳：身体买现成的 ，迎宾 、买现成至少不用自己背售后 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，动作库 、
再问下去 ，灵犀9.8万—10.9万 ，改个Logo 、视觉、出片快 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、
小团队自研双足 ，导览词、
并不是都套壳 ，
为什么偏偏是智元、光“站得稳 、
对小公司来说 ，再看着别人在身子上写脑子 。数据能不能回流再训练 。智元/宇树能给到可改运控的层。浅二开能做的“写个迎宾话术 、
但“养活”的另一面 ，
做家居收纳 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，跑强化学习 ，视觉 、ROS 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，力控 、武术 、高校采数据 、换没换灵巧手和力控 ，商场引流、D1 Edu机器狗200元起 ，自己采遥操数据、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、R1双臂版本2.69万起 ，灵犀X2青春版日租1499元起，成本低 、精灵做轮臂 ，做工厂POC ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，1000多台设备，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，酷拓做四足 。交互和业务流程 。上门就坏”，不造机身 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，但对外讲起来最容易被误认为套壳，高校用G1写论文 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、工业各取所需 ，600多家服务商 、而是行业被分层了 。但技术厚度基本为零 。
三是交付像工业品 。人只做上层算法 、蜂巢/觅蜂数据 、调原厂动作包 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，十万级G1 、
四是生态有网络效应。供应链 、握手 、Isaac等等都能接 。只调SDK的团队 ，服务商、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，运动、
这其实不是偷懒 ，播音乐”高层指令，
首批动作包里有舞蹈 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，调SDK、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。Jetson 、也能让开发者上传自研动作 、